交流提升機機電耦合系統(tǒng)的建模與仿真.pdf

1、目前，我國實際生產(chǎn)中使用的礦井提升機有相當(dāng)一部分是交流提升機。作為礦山的咽喉設(shè)備，交流提升機的安全、可靠運行關(guān)系到整個礦山生產(chǎn)的正常進行。為此，本文在前人研究成果的基礎(chǔ)上，從機電耦合的角度，對交流提升機進行了整體建模和仿真，并主要對機電耦合系統(tǒng)中關(guān)系礦井提升機安全、可靠運行的一些關(guān)鍵變量進行了建模、仿真及分析。 本文首先針對生產(chǎn)實際中普遍存在的機電耦合的現(xiàn)狀，分析了機電耦合的形式及內(nèi)在聯(lián)系。然后以交流提升機機電耦合系統(tǒng)為研究對象

2、，依據(jù)機電耦合理論，分別對交流提升機中存在的以電動機為主的電氣子系統(tǒng)進行了解耦和分析，對以主軸裝置為主的提升子系統(tǒng)進行了包括風(fēng)載荷、鋼絲繩彈性變形等在內(nèi)的動力學(xué)模型的構(gòu)建，對以制動器為主的制動子系統(tǒng)進行了解耦和分析。接著利用MATLAB-SIMULINK仿真軟件分別進行建模，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了系統(tǒng)的整體模型。在對整體模型進行仿真之后，構(gòu)建了關(guān)系整個提升系統(tǒng)安全、可靠運行的鋼絲繩的受力和變形模型，并對其進行了仿真和相應(yīng)的分析；構(gòu)建了罐籠位

3、移偏差模型，得到了同一參數(shù)不同給定值下的仿真結(jié)果。最后，對耦合系統(tǒng)的解耦方法、解耦控制方案的設(shè)計進行了相關(guān)的闡述和討論。 仿真結(jié)果表明所構(gòu)造的方程式和模型是完全正確的。依據(jù)仿真結(jié)果，我們可以分析關(guān)系提升機安全、可靠運行的變量隨時間變化的規(guī)律以及這些變量之間的相互聯(lián)系。依據(jù)仿真模型，我們可以通過給參數(shù)賦值后不同仿真結(jié)果的對比，實現(xiàn)所有參數(shù)的優(yōu)化。仿真的結(jié)果和優(yōu)化的參數(shù)對具體的提升機裝配、故障隱患的規(guī)避、提升機最佳運動形式的選擇以及