足球視頻中球的檢測(cè)與跟蹤算法研究.pdf

1、作為最受觀眾喜愛(ài)的體育視頻之一，足球視頻的分析和研究受到越來(lái)越多研究人員的關(guān)注。在足球視頻中，有效的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤，對(duì)足球視頻的上層分析有著重要意義，如何實(shí)現(xiàn)魯棒的足球視頻目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法成為一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。本文首先概述了足球目標(biāo)和球員目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的研究現(xiàn)狀，在深入研究視頻鏡頭分割、運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤等理論基礎(chǔ)上，針對(duì)足球視頻中球的檢測(cè)與跟蹤提出了切實(shí)有效的解決方案。
　　 (1)提出了一種足球視頻目標(biāo)檢測(cè)方案。將足球視

2、頻解碼成連續(xù)的圖像幀序列，在HSI顏色模型中，統(tǒng)計(jì)訓(xùn)練圖像集的H、S、I分量直方圖，得到足球視頻的主顏色；根據(jù)主顏色對(duì)足球視頻圖像序列進(jìn)行基于圓柱距離的圖像分割，對(duì)分割結(jié)果進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理以去除分割過(guò)程中產(chǎn)生的空洞和毛刺，進(jìn)一步通過(guò)連通性分析提取最大的連通區(qū)域作為場(chǎng)地區(qū)域，并將場(chǎng)地區(qū)域中的其他連通區(qū)域標(biāo)記為候選目標(biāo)；為了消除場(chǎng)地線對(duì)目標(biāo)檢測(cè)效果的影響，本文詳細(xì)研究了Hough變換，并將Hough變換用于場(chǎng)地線的提取與擦除，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明算法

3、簡(jiǎn)單、有效。
　　 (2)提出了一種基于Kalman濾波的足球跟蹤框架。首先根據(jù)目標(biāo)檢測(cè)方案的結(jié)果，制定基于形狀分析方法的足球目標(biāo)篩選規(guī)則，識(shí)別出場(chǎng)地區(qū)域中候選足球目標(biāo)；其次，采用Kalman濾波算法對(duì)候選足球目標(biāo)進(jìn)行跟蹤，并對(duì)目標(biāo)遮擋問(wèn)題以及軌跡分裂問(wèn)題給出了解決策略；最后，根據(jù)足球視頻領(lǐng)域知識(shí)定義足球運(yùn)動(dòng)軌跡篩選規(guī)則，有效地從候選軌跡集中提取真實(shí)的足球運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明算法有效。
　　 (3)提出了一種基于顏色和

4、HOG特征的粒子濾波足球跟蹤算法。首先，提取目標(biāo)區(qū)域的顏色特征和HOG(Histograms of Oriented Gradients)特征，將兩種特征進(jìn)行融合作為模板特征；其次，在粒子濾波算法框架中，對(duì)每個(gè)粒子周圍同樣提取顏色特征和HOG特征，并計(jì)算每個(gè)粒子特征與模板特征的距離，將歸一化后的距離作為粒子的權(quán)值，對(duì)所有粒子進(jìn)行加權(quán)求和，得到目標(biāo)的跟蹤位置。最后，根據(jù)重要性重采樣方法對(duì)粒子進(jìn)行重采樣，并進(jìn)入下一輪循環(huán)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本算