基于Gabor濾波特征的車輛檢測系統(tǒng)的研究.pdf

1、計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的研究推動了現(xiàn)代交通自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，車輛檢測技術(shù)是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的前提和關(guān)鍵。由于Gabor濾波器在模式識別領(lǐng)域的成功應(yīng)用，近年來，越來越多的研究將其引入到車輛檢測中。但是，由于缺少有效的Gabor濾波器設(shè)計(jì)方法，以及在實(shí)現(xiàn)分類時所構(gòu)成的分類器在效率和實(shí)時性方面的不完善，因此構(gòu)成的車輛檢測系統(tǒng)在效率和實(shí)時性方面的矛盾比較突出，成為車輛檢測技術(shù)發(fā)展的嚴(yán)重障礙。 本文從車輛檢測的實(shí)際需要出發(fā)，深入研究了把Gabor濾

2、波器和支持向量機(jī)應(yīng)用到車輛檢測領(lǐng)域的基本方法。按照魯棒性、實(shí)時性的原則，設(shè)計(jì)出了一個高效、實(shí)用的檢測系統(tǒng)模型。 首先，對Gabor特征進(jìn)行了分析。為了使Gabor濾波器提取的特征具有良好的表征能力，必須對其參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。本文提出了一種基于遺傳算法的Gabor濾波器優(yōu)化方法，該方法通過應(yīng)用聚類法來整合濾波器，從而把參數(shù)優(yōu)化和濾波器選擇統(tǒng)一起來。使濾波器參數(shù)的選取，避開了傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)試代的方法。既優(yōu)化了濾波器參數(shù)，簡化了參數(shù)選擇，又削