超高像素全景環(huán)帶成像研究.pdf

1、全景環(huán)形透鏡PAL(Panoramic Annular Lens)是一種有別于傳統(tǒng)成像方式的鏡頭。它對(duì)周?chē)?60°的一定范圍的柱面景物成像。由于全景環(huán)形鏡頭獨(dú)特的投影特點(diǎn)，周?chē)?60°的一定范圍的柱面空間投影到像面上時(shí)呈環(huán)狀，所以需要通過(guò)一定的矯正手段對(duì)采集到的圖像進(jìn)行處理。 本文研究的基礎(chǔ)——超高像素全景光學(xué)環(huán)帶成像系統(tǒng)是在現(xiàn)有的研究基礎(chǔ)上的進(jìn)一步拓展，研究目光早已從單一柱面的內(nèi)窺檢測(cè)轉(zhuǎn)移到三維空間的視場(chǎng)凝視。該系統(tǒng)在保留實(shí)時(shí)

2、性的同時(shí)，將實(shí)現(xiàn)以往沒(méi)有達(dá)到的超高分辨率，22M。所以在環(huán)帶圖像到普通視場(chǎng)的轉(zhuǎn)變過(guò)程中，必須選擇一個(gè)準(zhǔn)確而又快速的矯正手段。 本論文分四個(gè)部分詳細(xì)介紹了課題的研究?jī)?nèi)容。第一部分首先敘述了全景環(huán)形透鏡的成像特點(diǎn)，介紹了系統(tǒng)的硬件組成，搭建了全景光學(xué)環(huán)帶成像系統(tǒng)，并成功地采集到了實(shí)驗(yàn)所需的圖像。第二部分介紹了圖像增強(qiáng)的的基本原理，并對(duì)所采集到的圖像進(jìn)行相應(yīng)的圖像增強(qiáng)。第三部分在總結(jié)前人經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)全景環(huán)形透鏡對(duì)于三維空間的成像