模糊控制中高級(jí)算法的設(shè)計(jì)和研究.pdf

1、山東大學(xué)碩士學(xué)位論文模糊控制中高級(jí)算法的設(shè)計(jì)和研究姓名：王志娟申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：儀器儀表工程指導(dǎo)教師：劉紅波金秀慧20080921山東大學(xué)碩士學(xué)位論文真應(yīng)用研究驗(yàn)證模糊PID控制策略及算法的有效性及可行性。設(shè)計(jì)了模糊PID控制器，并應(yīng)用MATLAB語(yǔ)言進(jìn)行編程，給出仿真結(jié)果。第四章設(shè)計(jì)了模糊自適應(yīng)PID控制器，并設(shè)計(jì)出計(jì)算程序，給出仿真結(jié)果。常規(guī)PID控制器依賴于精確的數(shù)學(xué)模型，模糊控制器無(wú)積分作用，很難消除靜差。將模糊控制器與P

2、ID控制器結(jié)合在一起，利用模糊邏輯控制實(shí)現(xiàn)了PID參數(shù)的在線自調(diào)整，使控制系統(tǒng)性能得到改善。第五章的主要工作是對(duì)模糊控制器加以改進(jìn)，模糊控制器雖然能克服模型失配帶來(lái)的不良影響，但是當(dāng)模型誤差增大時(shí)，控制效果明顯下降，因此本文將改進(jìn)的模糊控制器與Smith預(yù)估器相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)實(shí)時(shí)調(diào)整慣性環(huán)節(jié)參數(shù)的自適應(yīng)機(jī)構(gòu)。最后結(jié)合MATLAB仿真，分析比較這種控制方法的控制結(jié)果，證明改進(jìn)后的控制方法有較好的控制效果，在時(shí)滯過(guò)程的控制中具有一定的應(yīng)用