基于嵌入式的模糊PID溫控系統(tǒng)的研究.pdf

1、溫度是工業(yè)生產(chǎn)中常見(jiàn)的物理量，溫度控制的好壞有時(shí)會(huì)直接影響到工業(yè)產(chǎn)品的質(zhì)量。電阻爐是工業(yè)生產(chǎn)中重要的加熱設(shè)備，如何利用自動(dòng)控制系統(tǒng)有效的控制電阻爐的溫度，以便提高產(chǎn)品質(zhì)量是目前溫度控制系統(tǒng)一個(gè)重要的研究課題。 本文設(shè)計(jì)的是一種以電阻爐為控制對(duì)象的嵌入式溫度控制系統(tǒng)。首先介紹計(jì)算機(jī)溫度控制系統(tǒng)，然后根據(jù)溫度控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和設(shè)計(jì)要求，探討了合適的控制算法。常規(guī)PID控制器由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、實(shí)現(xiàn)容易，在工業(yè)中被廣泛應(yīng)用，但傳統(tǒng)的PID控制

2、由于控制對(duì)象和環(huán)境的不確定性，難以達(dá)到滿意的控制效果。對(duì)于時(shí)滯系統(tǒng)，Smith預(yù)估控制是一種有效的補(bǔ)償方案，但其對(duì)參數(shù)變化較為敏感。模糊控制的優(yōu)勢(shì)在于不需要對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，對(duì)于參數(shù)波動(dòng)和負(fù)載干擾的影響也能很好工作。在對(duì)控制系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，通過(guò)建立溫度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，結(jié)合Smith預(yù)估控制、PID控制和模糊控制理論提出了模糊PID控制策略。它將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合，使得溫度控制系統(tǒng)能更好地適應(yīng)溫度變化，并且有更好的魯