計算機集成技術(shù)在影像引導(dǎo)消融治療中應(yīng)用的研究.pdf

1、影像引導(dǎo)治療已經(jīng)從早期的立體定向方法發(fā)展為現(xiàn)代多種影像為基礎(chǔ)的影像引導(dǎo)系統(tǒng)，已顯示出巨大的優(yōu)勢，特別是在微創(chuàng)介入治療方面。早期的研究與技術(shù)主要應(yīng)用在神經(jīng)外科手術(shù)方面，特別是腦腫瘤的治療?，F(xiàn)代影像引導(dǎo)技術(shù)更好的提供了病灶的可視化信息，從而在切除腫瘤的同時，減少了對周圍組織的損傷。因此現(xiàn)代影像技術(shù)被廣泛應(yīng)用于消融器及其他器械的精確定位及操作方面。
　　 將計算機集成技術(shù)應(yīng)用于影像引導(dǎo)消融治療中，所涉及的研究領(lǐng)域較為廣泛，主要有影像技

2、術(shù)、跟蹤技術(shù)、機器人技術(shù)及臨床治療技術(shù)本身，這也同時為研制應(yīng)用于影像引導(dǎo)消融治療中計算機集成系統(tǒng)帶來挑戰(zhàn)。其中關(guān)鍵的挑戰(zhàn)有：（1）如何研發(fā)和交流可復(fù)用的影像引導(dǎo)治療系統(tǒng)的組件。這是由于影像引導(dǎo)治療系統(tǒng)涉及技術(shù)眾多，研發(fā)過程復(fù)雜，如果每一個新系統(tǒng)的研制、每一個新技術(shù)的研究都需要每一個單位從頭開始，將浪費極大的時間、人力和財力。通過集成、改進(jìn)已有的研發(fā)工具將極大提高系統(tǒng)研發(fā)的效率；（2）如何通過使用示例系統(tǒng)，分析建立有效、系統(tǒng)的治療工作流程

3、，這是能否成功研制滿足臨床需要的應(yīng)用系統(tǒng)的決定性因素之一；（3）如何建立標(biāo)準(zhǔn)化的影像引導(dǎo)治療系統(tǒng)的評價方法。必須了解如何評價整個系統(tǒng)及其部分組件；（4）如何促進(jìn)不同領(lǐng)域人員的協(xié)同研究。由于研究過程中涉及跨學(xué)科、多領(lǐng)域的合作，必須提供有效的工具和方法，例如不同軟件及硬件間的接口，促進(jìn)不同領(lǐng)域研究人員的交流、理解，提高協(xié)同研究的效率。研究加快計算機集成系統(tǒng)相關(guān)理論及原型研究向最終滿足臨床需要的應(yīng)用系統(tǒng)轉(zhuǎn)化的方法，將有利于科學(xué)研究人員、工程人

4、員和醫(yī)生等不同領(lǐng)域人員協(xié)同研究，最終造福于廣大患者。
　　 本研究試圖通過研究建立各技術(shù)部分相對獨立又能完成整體功能的結(jié)構(gòu)化研究平臺，用以進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計、實現(xiàn)及評估，首先在以往的研究基礎(chǔ)上，分析工作流程，依據(jù)工作流程，對其中的部分關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行初步的研究，在此基礎(chǔ)上初步實現(xiàn)可復(fù)用的結(jié)構(gòu)化研究系統(tǒng)，使用該研究系統(tǒng)建立3個示例系統(tǒng)，對系統(tǒng)的評估方法進(jìn)行了初步的研究。
　　 本研究將具有以下幾方面的作用：首先通過使用可復(fù)用的組件