基于機(jī)器視覺與GPS導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf

1、視覺導(dǎo)航在智能車輛的智能導(dǎo)航中占有重要地位。由于機(jī)器視覺相對(duì)于常用的傳感器如測(cè)距儀等，具有信息量豐富，智能化水平高等特點(diǎn)，但是其處理的數(shù)據(jù)量較大。用機(jī)器視覺方法對(duì)交通環(huán)境信息進(jìn)行提取和識(shí)別，獲得的結(jié)果能夠直接用于智能車輛的輔助駕駛或自動(dòng)導(dǎo)航中。 本文研究了基于機(jī)器視覺的車道標(biāo)志線實(shí)時(shí)檢測(cè)問題。討論了各種車道模型，提出了基于分段切換車道模型，詳細(xì)論述了車道圖像的檢測(cè)算法，并對(duì)試驗(yàn)效果進(jìn)行了討論與分析。結(jié)果表明，該基于分段切換車道模

2、型的車道識(shí)別算法，能夠很好地匹配各種形狀道路，并具有較好的實(shí)時(shí)性。 GPS系統(tǒng)是車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的主要導(dǎo)航信息源，由于GPS定位性能有其無法克服的局限性，組合導(dǎo)航系統(tǒng)通過多個(gè)定位信息源能夠提供更好的系統(tǒng)性能。在車輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)中，無線數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)方法也是近年來實(shí)際應(yīng)用研究的重點(diǎn)，為了使車輛導(dǎo)航系統(tǒng)功能進(jìn)行擴(kuò)展，需要將車輛的定位數(shù)據(jù)進(jìn)行無線傳輸。車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中這兩個(gè)方面的研究具有一定的實(shí)際意義。 本文介紹了一種利用車載慣性導(dǎo)航