三相異步感應(yīng)式電磁泵控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、波峰焊是表面貼裝中應(yīng)用非常廣泛的一種焊接技術(shù)，特別是對于插裝電路板的焊接。隨著表面貼裝技術(shù)的發(fā)展，波峰焊機的應(yīng)用也日益成熟。針對當(dāng)前廣泛應(yīng)用的機械泵波峰焊機存在的焊料浪費大，需定期維護，波峰調(diào)整復(fù)雜等缺點，研制新型的三相異步感應(yīng)式電磁泵。利用三相電源之間的相位差產(chǎn)生電磁力推動焊料產(chǎn)生波峰，解決了機械泵波峰焊機存在的問題。
　　三相異步感應(yīng)式電磁泵是機電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品，為了保證焊接質(zhì)量，對焊接參數(shù)的控制精度具有很高的要求。同時，

2、隨著電子工業(yè)綠色化生產(chǎn)的趨勢，焊接過程中均采用無鉛焊錫，這對波峰焊接控制系統(tǒng)提出了更高的要求，因此，采用先進的控制方式對波峰焊機進行控制將是必然趨勢。
　　本文以具體項目為背景，對基于TMS320F2812 DSP的三相異步感應(yīng)式電磁泵的控制系統(tǒng)進行研究。針對系統(tǒng)工作的具體情況，描述了控制系統(tǒng)的各項功能，并重點對溫度控制子系統(tǒng)進行了研究。
　　首先，本文對溫度系統(tǒng)進行機理分析，獲得了系統(tǒng)在255℃附近的數(shù)學(xué)模型結(jié)構(gòu)。根據(jù)系統(tǒng)

3、階躍響應(yīng)實驗結(jié)果，采用一種基于線性回歸方程的系統(tǒng)辨識方法，對模型中未知的參數(shù)進行辨識估計，并對辨識的模型進行驗證。
　　針對溫度系統(tǒng)大慣性、純滯后、且系統(tǒng)參數(shù)為時變參數(shù)的特點，采用模糊PID控制方案，將傳統(tǒng)PID控制與模糊控制相結(jié)合，以獲得較好的動態(tài)響應(yīng)，并消除穩(wěn)態(tài)誤差。本文對模糊控制器進行研究，并根據(jù)模糊控制器設(shè)計方法，結(jié)合系統(tǒng)的實際情況，給出了適用于本系統(tǒng)的模糊控制表。
　　然后對基于DSP的三相異步感應(yīng)式電磁泵控制系統(tǒng)