航拍視頻中的目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、無(wú)論是在民用還是在軍用領(lǐng)域，基于航拍視頻的目標(biāo)跟蹤技術(shù)都有著廣泛的應(yīng)用。在戰(zhàn)場(chǎng)偵查，交通監(jiān)控，國(guó)土安全等方面全自動(dòng)或者是半自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤任務(wù)可以大大的減少工作人員工作時(shí)間。 本文研究了基于UAV(unmanned aerial vehicle)視頻的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法，構(gòu)建了一個(gè)航拍視頻目標(biāo)跟蹤原型系統(tǒng)。所有視頻目標(biāo)跟蹤算法都需要處理的兩個(gè)問(wèn)題是：(1)如何計(jì)算目標(biāo)的搜索區(qū)域；(2)如何設(shè)計(jì)目標(biāo)的匹配量度。第一個(gè)問(wèn)題在航拍視頻

2、跟蹤中尤為突出。全局運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法是航拍運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)所不可缺少的模塊。本文指出了運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償算法的本質(zhì)：計(jì)算視頻幀間的幾何變換模型，等價(jià)于靜態(tài)圖像處理中的配準(zhǔn)方法。本文將應(yīng)用于靜態(tài)圖像處理領(lǐng)域的SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)應(yīng)用到視頻運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償模塊上并且得到非常精確的補(bǔ)償效果。對(duì)于第二個(gè)問(wèn)題，本文首先分析了基于顏色分布Bhattacharyya距離作為目標(biāo)局部信息的匹配量度的局限性，為了使目標(biāo)