基于電弧傳感的焊道識別跟蹤系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在現(xiàn)代焊接生產(chǎn)中，隨著自動化、智能化程度的不斷提高，焊道跟蹤技術已成為自動焊接過程中最為關鍵的技術之一。本文基于電弧傳感器理論，結(jié)合CO<,2>焊自身熔滴短路過渡的電流變化特性，提出了一種可實現(xiàn)焊道坡口邊界識別及焊道軌跡跟蹤的自動焊接控制控制方法。在大尺寸坡口焊的擺動焊接中，通過對電弧傳感器電流信號的提取、分析，并以此作為焊道邊界的的識別傳感信號，可實現(xiàn)焊炬的自動擺動。 本文通過實驗建立了CO<,2>焊電弧傳感的靜態(tài)模型，得到了

2、焊炬高度與焊接電流之間的關系因子，以焊接電流的變化反映的焊炬高度的變化作為邊界識別和跟蹤控制的參量，為焊炬自動控制奠定了基礎。 以C8051F350單片機為主控制單元，結(jié)合本課題研究的細絲(直徑不大于1.6mm)CO<,2>焊的焊接主要以短路過渡形式為主的特點，選用霍爾電流傳感器設計了跟蹤控制系統(tǒng)中的各外圍電路，選擇步進電機作為跟蹤系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)。 根據(jù)單片機和CO<,2>焊接的特點，設計了主程序、初始化程序模塊、焊接電

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