二自由度氣動倉庫系統(tǒng)實現(xiàn)及在小型自動化分揀流水線中的應用設計.pdf

1、隨著實際流水生產(chǎn)線的不斷大規(guī)模集成化和高機械自動化，使得怎樣更加合理提高流水線中小型自動化倉庫的運行效率成為需要解決的問題。另外微電子技術和現(xiàn)代控制理論促進了電氣比例伺服技術的發(fā)展，控制精度不斷提高，所以如何將其更好的運用到實際生產(chǎn)系統(tǒng)中已成為當前的一個熱點。 本文首先對小型倉庫的氣動系統(tǒng)各部分結構進行功能分析，以此為基礎逐步設計，并通過空間的合理組合，使其能滿足二自由度系統(tǒng)和倉庫存儲策略的技術要求。然后根據(jù)氣動平臺控制需求采用

2、了SPC200作為主控制器，分析由它實現(xiàn)同步平穩(wěn)二自由度的控制原理和介紹應用軟件平臺WINPISA實現(xiàn)軌跡跟蹤調(diào)試以驗證氣動系統(tǒng)效率的提高，另外對倉庫存儲工件的調(diào)度策略也進行了研究，從而進一步優(yōu)化了自動化倉庫的整體效率，且通過實例進行分析，使整個氣動倉庫系統(tǒng)在實際情況下得到可靠運行和改進。最后設計了一條包含該氣動倉庫的模擬自動化流水線MPS，對流水線各基站的功能流程進行了實現(xiàn)，并據(jù)此分析設計了各基站PLC控制器的程序方法，和以主機的WI