嵌入式環(huán)境下實(shí)時(shí)人臉檢測(cè)和跟蹤技術(shù)的研究及應(yīng)用.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展，人臉檢測(cè)和跟蹤技術(shù)獲得了廣泛的重視，并成功應(yīng)用于自動(dòng)人臉識(shí)別、智能人機(jī)交互、視頻會(huì)議等領(lǐng)域．與此同時(shí)，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，人與機(jī)器人之間的智能交互已經(jīng)成為機(jī)器人領(lǐng)域中的研究熱點(diǎn)，其中機(jī)器人自動(dòng)檢測(cè)和跟蹤人臉是實(shí)現(xiàn)人機(jī)智能交互的關(guān)鍵技術(shù)之一。
　　 嵌入式系統(tǒng)具有性價(jià)比高、功耗低等優(yōu)點(diǎn)，因此機(jī)器人大都工作在嵌入式環(huán)境下。當(dāng)前，嵌入式系統(tǒng)的運(yùn)算能力和存儲(chǔ)能力也得到極大的提高，并具備了處理實(shí)時(shí)視頻圖像的能力

2、。針對(duì)嵌入式環(huán)境下實(shí)時(shí)人臉檢測(cè)和跟蹤的問題，首先研究了人臉檢測(cè)和跟蹤領(lǐng)域的現(xiàn)狀，然后結(jié)合嵌入式環(huán)境的特點(diǎn)，開展以下幾方面的工作：
　　 提出了一種基于圖像序列的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)人臉檢測(cè)的方法。該方法的工作主要有兩點(diǎn)：第一，利用運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的方法提取運(yùn)動(dòng)區(qū)域，然后再結(jié)合膚色檢測(cè)進(jìn)一步縮小人臉檢測(cè)的搜索區(qū)域。第二，利用改進(jìn)的AdaBoost方法進(jìn)行人臉檢測(cè)，在嵌入式平臺(tái)上獲得了較好的檢測(cè)性能。
　　 提出了一種改進(jìn)的金字塔形Lucas