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文檔簡介
1、腹腔鏡微創(chuàng)外科手術(shù)機器人是醫(yī)療機器人的一個重要研究領(lǐng)域，用機器人技術(shù)結(jié)合醫(yī)生的經(jīng)驗，不僅提高了手術(shù)質(zhì)量和安全性，減輕了病人的痛苦，縮短了術(shù)后恢復(fù)時間，而且使微創(chuàng)手術(shù)技術(shù)應(yīng)用于更精密的手術(shù)領(lǐng)域，擴展了微創(chuàng)技術(shù)的應(yīng)用范圍。
本文以腹腔鏡微創(chuàng)外科手術(shù)機器人的主操作手為研究對象，針對機器人主從操作手“異構(gòu)”的特點以及腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)要求，研究了主手的構(gòu)型，并設(shè)計實驗進(jìn)行精度標(biāo)定。本文工作主要包括以下內(nèi)容：
首先，在保證
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