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1、本文以實(shí)現(xiàn)建立支持向量機(jī)數(shù)控機(jī)床熱誤差模型為主要內(nèi)容。在分析當(dāng)前國(guó)內(nèi)外機(jī)床熱誤差補(bǔ)償建?,F(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,提出了用最小二乘支持向量機(jī)進(jìn)行熱誤差建模的方法。 全文圍繞用最小二乘支持向量機(jī)進(jìn)行數(shù)控機(jī)床熱誤差建模展開論述。首先論述了統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論和支持向量機(jī)的一般理論知識(shí),在把支持向量機(jī)引進(jìn)回歸估計(jì)領(lǐng)域的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步提出了標(biāo)準(zhǔn)支持向量機(jī)的改進(jìn)思路;然后詳細(xì)論述了最小二乘支持向量機(jī)的理論內(nèi)容,針對(duì)最小二乘支持向量機(jī)自身的不足之處,介紹了具有
2、稀疏性和魯棒性的最小二乘支持向量機(jī),并提出了用網(wǎng)格法進(jìn)行模型參數(shù)的選擇;接下來介紹了針對(duì)CK6140CG數(shù)控機(jī)床的熱誤差綜合實(shí)驗(yàn),對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了簡(jiǎn)要分析;最后,在Matiab平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了最小二乘支持向量機(jī)熱誤差建模的全過程,并通過對(duì)建模數(shù)據(jù)的殘差分析和最小二乘支持向量機(jī)模型與最小二乘法模型的對(duì)比,驗(yàn)證了最小二乘支持向量機(jī)進(jìn)行熱誤差建模的優(yōu)越性。本文的主要內(nèi)容如下: 第一章,闡述了論文研究背景和意義。在介紹國(guó)內(nèi)外數(shù)控機(jī)床誤差補(bǔ)償
3、建模研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,分析了當(dāng)前熱誤差模型的主要類型和待解決的問題,提出了用支持向量機(jī)進(jìn)行熱誤差建模的思路;最后概述了課題的來源和主要研究?jī)?nèi)容。 第二章,主要介紹了統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論和支持向量機(jī)。首先介紹了機(jī)器學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識(shí);然后詳細(xì)闡述了統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)理論的基本理論,包括VC維理論、推廣性的界和結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)最小化;接下來介紹了最優(yōu)超平面及其構(gòu)造;然后論述了支持向量回歸機(jī)以及核函數(shù)的相關(guān)知識(shí);最后提出了標(biāo)準(zhǔn)支持向量機(jī)的改進(jìn)思路。 第三章
4、,論述了標(biāo)準(zhǔn)支持向量機(jī)的重要變種——最小二乘支持向量機(jī)。首先給出了最小二乘支持向量機(jī)理論,分析了其特性;然后深入論述了具有稀疏性和魯棒性的最小二乘支持向量機(jī);最后給出了最小二乘支持向量機(jī)參數(shù)選擇的方法,并提出了用網(wǎng)格法進(jìn)行參數(shù)自動(dòng)尋優(yōu)。 第四章,主要論述了數(shù)控機(jī)床熱誤差實(shí)驗(yàn)。首先介紹了實(shí)驗(yàn)設(shè)備,包括數(shù)控機(jī)床、溫度采集系統(tǒng)和微位移傳感器;然后論述了實(shí)驗(yàn)方案,并給出了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。 第五章,本章主要是在Matlab平臺(tái)上,用程序
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