多傳感器組網(wǎng)及反隱身、抗干擾接力跟蹤技術(shù)研究.pdf

1、反隱身、抗干擾的高機(jī)動目標(biāo)定位與跟蹤方法是一個具有挑戰(zhàn)性的課題。單傳感器在來襲目標(biāo)隱身或伴隨支援干擾情況下獲取的量測信息缺損時，無法進(jìn)行定位跟蹤。多傳感器目標(biāo)跟蹤是信息融合技術(shù)在目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的應(yīng)用范例，它將多個傳感器信息有機(jī)合成，估計目標(biāo)的運(yùn)動狀態(tài)，產(chǎn)生比單一傳感器更優(yōu)越的跟蹤性能。因此，研究如何充分利用多傳感器的互補(bǔ)信息和冗余信息，實現(xiàn)對感興趣目標(biāo)持續(xù)、精確的定位于跟蹤，具有重要的理論意義和實際的應(yīng)用價值。本課題基于與航天集團(tuán)某部的合

2、作項目，以單地基雷達(dá)組網(wǎng)探測跟蹤空中機(jī)動目標(biāo)(導(dǎo)彈、飛機(jī)等)為背景，主要研究了雷達(dá)網(wǎng)布站優(yōu)化、機(jī)動目標(biāo)融合定位跟蹤以及量測盲區(qū)航跡擬合與跟蹤等問題。課題的主要內(nèi)容如下：
　　首先，提出了適用于警戒系統(tǒng)的一種雷達(dá)優(yōu)化布站方法，以求在給定的地理環(huán)境和應(yīng)用背景下獲得滿意的警戒空域、重點(diǎn)探測空域和具備一定的抗干擾、反隱身能力。在分析組網(wǎng)系統(tǒng)探測性能的空間分布和作戰(zhàn)原則的基礎(chǔ)上，根據(jù)所要探測目標(biāo)的雷達(dá)散射面積RCS特性和各雷達(dá)的空間探測特性

3、，建立了雷達(dá)優(yōu)化布站的數(shù)學(xué)模型，并采用遺傳算法解決復(fù)雜尋優(yōu)問題。仿真結(jié)果驗證了該模型進(jìn)行優(yōu)化布站的有效性。
　　其次，基于上述雷達(dá)布站探測背景，研究了多傳感器融合定位跟蹤方法，針對干擾背景下各雷達(dá)獲取量測信息殘缺(方位或距離信息丟失)情況下的定位問題，提出了以純角度、純距離、全信息等可定位量測子集優(yōu)組合優(yōu)化定位的方法來提高定位精度和擴(kuò)展可定位空域。同時建立了基于當(dāng)前統(tǒng)計模型的先定位后KF跟蹤模型與直接EKF集中式融合跟蹤模型。通過