電控式井下水平鉆孔機測控系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究.pdf

1、深穿透水平鉆孔技術(shù)在低滲透油田的開發(fā)、挖潛低滲透和高滲透厚層內(nèi)未動用或動用差部位的剩余油起了重要的作用?，F(xiàn)有的深穿透水平鉆孔設(shè)備都存在成本高、工藝復(fù)雜、施工條件要求高、施工周期長、成功率低等缺點。為克服上述缺點，本課題組提出了一種新型的電控式井下水平鉆孔工具。目前，經(jīng)過前期的室內(nèi)實驗，已經(jīng)完成了該設(shè)備的可行性研究。但是，設(shè)備的測控系統(tǒng)在可靠性和穩(wěn)定性等方面還未能滿足井下作業(yè)的要求。因此，在下井作業(yè)之前，需要對測控系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性等方

2、面繼續(xù)研究。
　　 本文對電控式井下水平鉆孔機測控系統(tǒng)的可靠性、穩(wěn)定性等方面進行深入地研究，改進的測控系統(tǒng)更好地滿足了井下水平鉆孔機的整體要求，主要工作內(nèi)容包括：
　　 1.現(xiàn)有的通信方案抗干擾能力差，還不能滿足井下作業(yè)的要求。這里對電力線載波通信技術(shù)進行深入地研究，針對通信距離遠、井下空間小和干擾因素多的特點，重新設(shè)計了一款更為合適的電力載波通信模塊。軟件編程中采用同步碼、校驗碼和軟件強濾波的技術(shù)獲得了很好的數(shù)據(jù)傳送質(zhì)

3、量。
　　 2.現(xiàn)有硬件系統(tǒng)在單片機的抗干擾性、三相異步電機的控制、步進電機的控制等方面也還不能滿足井下作業(yè)的要求，本文對整個系統(tǒng)的硬件進行了改進。
　　 3.現(xiàn)有系統(tǒng)軟件只實現(xiàn)了單方向的簡單控制功能，本文按照井下水平鉆孔機的要求，完成了雙向通信、實時動態(tài)監(jiān)測、自動控制等功能；另外增加了程序跑飛、過程數(shù)據(jù)寫入保護、異常狀態(tài)程序跳轉(zhuǎn)等提高系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性的軟件機制。
　　 4.搭建樣機，進行地面鉆孔實驗?？偨Y(jié)了一