基于ADEOS的RTAI-Linux的研究及其實時性改進.pdf

1、隨著航空航天、軍事、汽車電子和信息家電等行業(yè)的發(fā)展，實時系統(tǒng)被應(yīng)用到更廣泛、更復(fù)雜的環(huán)境中，并對實時系統(tǒng)的性能提出了更高的要求，而實時操作系統(tǒng)作為實時系統(tǒng)的核心起著決定作用。與此同時，一個開源的免費的操作系統(tǒng)--Linux正在以破竹之勢蓬勃發(fā)展。人們希望憑借Linux支持多硬件平臺的優(yōu)勢，將Linux用于嵌入式系統(tǒng)當(dāng)中，而嵌入式系統(tǒng)大多需要應(yīng)用到實時環(huán)境中，因此提高Linux的實時性十分必要。
　　 國內(nèi)外很多研究機構(gòu)都在努力通

2、過各種方式提高Linux的實時性，形成了多種實時Linux系統(tǒng)。但是，它們當(dāng)中很多是在標(biāo)準(zhǔn)Linux內(nèi)核的基礎(chǔ)上進行修改，無法達到硬實時的要求。而采用雙內(nèi)核結(jié)構(gòu)的基于ADEOS的RTAI/Linux系統(tǒng)，不僅能達到硬實時的要求，而且開源免費。該系統(tǒng)對Linux作了兩方面擴展：一是在硬件層之上構(gòu)建了一個硬件抽象層ADEOS；二是增加了一個實時微內(nèi)核RTAI。在RTAI中加載LXRT模塊，可以為用戶空間實時應(yīng)用程序提供硬實時能力，方便實時應(yīng)

3、用程序開發(fā)。
　　 借助RTAI/Linux系統(tǒng)開源的特性，通過分析其源代碼，以自下而上的順序?qū)DEOS和RTAI的實現(xiàn)機制進行了深層次的研究。這對了解和移植RTAI具有重要意義，也對今后的研究起到拋磚引玉的作用：基于Linux內(nèi)核模式和基于LXRT用戶模式，對重負載下平均任務(wù)響應(yīng)時間進行了測試及對比。實驗結(jié)果表明，在重負載下基于LXPT的用戶空間實時任務(wù)響應(yīng)更快；在進一步分析RTAI實時任務(wù)管理的實現(xiàn)代碼中發(fā)現(xiàn)，RTAI原有