迎賓機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、隨著機(jī)器人技術(shù)日臻成熟,應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展,人們已經(jīng)可以在一些美術(shù)館、科技館等場(chǎng)合看到迎賓機(jī)器人的身影。迎賓機(jī)器人,又稱導(dǎo)引機(jī)器人,是目前服務(wù)機(jī)器人中需求量最大的一類。迎賓機(jī)器人的主要作用是取代人類擔(dān)任場(chǎng)館導(dǎo)游,節(jié)約人力資源的同時(shí)吸引游客的注意并與之互動(dòng),增進(jìn)游客參訪的樂趣,促使游客更加深入地了解參訪目標(biāo),進(jìn)而對(duì)參訪目標(biāo)產(chǎn)生認(rèn)同感。
　　 迎賓機(jī)器人的設(shè)計(jì),出發(fā)點(diǎn)是“人”,而非機(jī)器。因此,迎賓機(jī)器人人機(jī)界面的研究較之其它工業(yè)產(chǎn)品更

2、具重要意義。普通民眾在與迎賓機(jī)器人的接觸中,也希望它更具“人性化”,而不是成為被眾多高科技包裹卻讓用戶望而止步的機(jī)器。所以,迎賓機(jī)器人的界面設(shè)計(jì)更應(yīng)該偏重機(jī)器人與用戶之間自然和諧的關(guān)系,而非傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只注重技術(shù)的提高。對(duì)于工業(yè)設(shè)計(jì)師而言,除了保證迎賓機(jī)器人具備良好的性能以外,完善它的人機(jī)界面也成為迎賓機(jī)器人設(shè)計(jì)過程中的一項(xiàng)重要目標(biāo)。
　　 本文研究的主要內(nèi)容包括:
　　 (1)從研究機(jī)器人和人機(jī)界面的相關(guān)理論入手,分

3、析迎賓機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計(jì)的共性;
　　 (2)對(duì)迎賓機(jī)器人用戶、功能、使用環(huán)境進(jìn)行分析,明確迎賓機(jī)器人在特殊使用環(huán)境下的界面設(shè)計(jì)定位;
　　 (3)經(jīng)過個(gè)案分析——上海世博會(huì)山東館迎賓機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計(jì),歸納出在特定使用環(huán)境中迎賓機(jī)器人人機(jī)界面設(shè)計(jì)的思路和方法;
　　 (4)通過界面設(shè)計(jì)的實(shí)施,物化界面設(shè)計(jì)方案;
　　 (5)對(duì)迎賓機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀況進(jìn)行分析,驗(yàn)證其界面設(shè)計(jì)的可行性。
　　 迎賓機(jī)