目標(biāo)識(shí)別與位置估計(jì)融合處理的多Agent系統(tǒng).pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，以及現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)的復(fù)雜性日益提高，傳統(tǒng)的目標(biāo)識(shí)別與位置估計(jì)信息融合處理系統(tǒng)已經(jīng)存在了許多問(wèn)題。例如背景和環(huán)境的復(fù)雜性、多傳感器信息的多樣化，系統(tǒng)對(duì)信息容量和處理速度的要求越來(lái)越高，并且要求系統(tǒng)要有“學(xué)習(xí)”和“識(shí)別”能力等問(wèn)題。另外信息融合技術(shù)至今尚未形成完整的理論框架，尤其是在信息融合系統(tǒng)的功能模型、抽象層次、系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和性能評(píng)價(jià)等方面還有待于從系統(tǒng)角度進(jìn)行探討。正是在這種背景

2、下，本論文提出了一種新的系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方法，引入了多Agent系統(tǒng)即MAS(Multi-AgerltSystem)技術(shù)。 本論文的主要目的是為了解決目前目標(biāo)識(shí)別與位置估計(jì)融合處理系統(tǒng)存在的問(wèn)題，以及在現(xiàn)有的Agent理論與應(yīng)用之間做一些連接和轉(zhuǎn)化方面的研究工作。具體工作包括以下幾個(gè)方面。 本文對(duì)目標(biāo)識(shí)別與位置估計(jì)信息融合處理系統(tǒng)進(jìn)行了研究，提出了目標(biāo)識(shí)別與位置估計(jì)融合處理的多Agent系統(tǒng)，該系統(tǒng)在本論文以后的介紹中簡(jiǎn)稱

3、為MAS-ORLEIFP(The Multi-Agent System of the Object Recogrlition andLocation Estimation Information Fusion Process)。整個(gè)系統(tǒng)中任何一個(gè)復(fù)雜的功能都可以分解成一系列相對(duì)簡(jiǎn)單、獨(dú)立的模塊。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)分解出的一系列模塊，抽象出一系列的原子Agent(即基礎(chǔ)Agent)。 本文對(duì)多Agent之間的協(xié)作和通信進(jìn)行了研究，

4、對(duì)傳統(tǒng)的合同網(wǎng)協(xié)作方法進(jìn)行了改進(jìn)，提出了一種新的協(xié)作方法，即在合同網(wǎng)協(xié)作方法中融合了黑板模型協(xié)作方法的思想，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)合同網(wǎng)協(xié)作方法中的不足。 本文通過(guò)Agent的強(qiáng)化學(xué)習(xí)和在系統(tǒng)中增加反饋功能，來(lái)提高Agent的自適應(yīng)和自學(xué)習(xí)能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)的信息融合性能和智能性以及與環(huán)境的交互性。 最后本文對(duì)多Agent系統(tǒng)編程實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了深入地研究，包括Agent開(kāi)發(fā)工具的研究以及MAS-ORLEIFP系統(tǒng)的程序框架和編程實(shí)現(xiàn)的過(guò)程