交流調(diào)速系統(tǒng)在舞臺(tái)轉(zhuǎn)臺(tái)中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著物質(zhì)生活水平的提高和精神生活的豐富，人們對(duì)舞臺(tái)演出效果和表演藝術(shù)質(zhì)量有了更高層次的要求，在舞臺(tái)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)控制方面要求其具有響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)、調(diào)速范圍寬、定位可靠等特點(diǎn)。旋轉(zhuǎn)臺(tái)是一種常用的舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備，本文針對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)速系統(tǒng)，提出了基于永磁同步電機(jī)的數(shù)字化轉(zhuǎn)臺(tái)交流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方案。 本文首先建立了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，對(duì)電機(jī)的矢量控制原理，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制策略，以及空間矢量PWM調(diào)制方法進(jìn)行了詳細(xì)的分析，同時(shí)對(duì)它們的實(shí)現(xiàn)

2、方法進(jìn)行了深入的研究。在此理論研究基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)臺(tái)交流調(diào)速系統(tǒng)，并且用Matlab對(duì)調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性。 為了改善系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能，本文將模糊控制策略引入轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)當(dāng)中，對(duì)速度環(huán)實(shí)施了模糊自適應(yīng)PI控制，并利用Matlab將其與傳統(tǒng)PI控制做了對(duì)比性仿真，結(jié)果顯示了模糊控制的優(yōu)越性。 在理論研究和仿真實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，本文提出了轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)方案?；赥MS320LF2407型的DSP芯片