巖石節(jié)理三維重建技術研究.pdf

1、三維重建一直是計算機視覺研究的重點和熱點之一，它在物體識別、機器人導航、虛擬現(xiàn)實、醫(yī)學圖像重建、地形勘測和工業(yè)檢測等領域都有著廣泛的應用?，F(xiàn)在許多國家都采用深埋的方法來處理核廢料。為了保證安全，核廢料必須被埋在地質結構穩(wěn)定的地方，該處的巖石應該裂縫 (節(jié)理) 較少，裂縫也應該不與外界連通，以保證廢料不會經過一段時間就沿著裂縫發(fā)生核泄漏。為了尋找符合深埋核廢料條件的地質結構，就需要詳細了解地下巖石的節(jié)理結構。而研究人員不可能在地表看到巖石

2、內部的情況，又不可能把巖石全部從地下取出。因此研究人員采用采樣的方法，在探測的地方鉆取一段柱形巖心。對巖芯切片后進行數(shù)字取像，然后輸入計算機，最后根據(jù)切片圖像中節(jié)理的三維重建結果來分析該處地下巖石的內部結構。 本文首先分析了現(xiàn)有的各種三維重建技術，指出了巖石節(jié)理三維重建的特點，并根據(jù)源數(shù)據(jù)為切片圖像選用了基于序列斷層圖像的重建方法。接著具體介紹了基于序列斷層圖像的三維重建技術中的關鍵技術：圖像分割、輪廓提取、輪廓對應、輪廓插值、

3、三維數(shù)據(jù)可視化。然后通過對巖石圖像特點的分析，選取了適當?shù)倪吘壐櫵惴ㄌ崛r石輪廓，并在提取邊緣的同時進行輪廓采樣，提高了運算速度。文中重點研究了巖石輪廓的插值算法，在分析中，綜合考慮了輪廓質心的位置，輪廓上點的切向，質心到點的向量三方面的因素，提出了一種新的點匹配算法。點匹配算法是各種插值算法的核心，本文將匹配好的輪廓用線性插值方法得到了良好的插值結果，而且其在出現(xiàn)輪廓一對多 (分叉) 的情況時，仍然有效。本算法的優(yōu)點還體現(xiàn)于：匹配好