工藝空調(diào)系統(tǒng)逆控制方法的研究.pdf

1、隨著紡織工業(yè)的發(fā)展、紡織產(chǎn)品品質(zhì)要求的日益提升，給紡織廠的生產(chǎn)環(huán)境提出了更高的要求，能夠提供適宜穩(wěn)定的空氣溫度和相對(duì)濕度是提高生產(chǎn)效率和保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵所在。因此，對(duì)紡織廠車(chē)間工藝空調(diào)系統(tǒng)的控制性能提出了更高的要求。本論文基于逆控制理論的應(yīng)用背景和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法的研究發(fā)展，采用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)控制，滿足了對(duì)空調(diào)系統(tǒng)控制性能的要求。 論文首先介紹了非線性系統(tǒng)的背景和現(xiàn)狀，闡述了非線性控制系統(tǒng)中遇到的困難和瓶頸，給出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆

2、控制的概念和解決非線性問(wèn)題的優(yōu)勢(shì)所在。其次，對(duì)紡織廠工藝空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理進(jìn)行了深入分析，同時(shí)考慮到滯后環(huán)節(jié)和非線性環(huán)節(jié)的影響，建立起了一個(gè)兩輸入兩輸出，具有非線性、強(qiáng)耦合特性的工藝空調(diào)仿真模型。通過(guò)對(duì)實(shí)際紡織廠的空調(diào)進(jìn)行測(cè)試，驗(yàn)證了仿真模型特性與實(shí)際模型特性是符合一致的。 紡織廠的工藝空調(diào)系統(tǒng)是一個(gè)多變量、非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜控制對(duì)象，論文采用逆系統(tǒng)理論分析了被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，證明了被控對(duì)象的可逆性。采用帶有積分環(huán)節(jié)的

3、靜態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造出被控對(duì)象的逆系統(tǒng)，其特點(diǎn)是不依賴于對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型與參數(shù)。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和被控對(duì)象結(jié)合建立起了偽線性系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了被控對(duì)象的線性化解耦。 溫度和相對(duì)濕度都是大時(shí)間常數(shù)、變化緩慢的狀態(tài)量，加之滯后環(huán)節(jié)的影響使偽線性系統(tǒng)并不能實(shí)現(xiàn)精確的線性化解耦。因此，本文在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)近似線性化解耦的基礎(chǔ)之上，引入附加控制器，并采用成熟可靠的PID算法作為控制方法。由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和附加控制器結(jié)合構(gòu)建了復(fù)合控制器，建立起神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆復(fù)合控