工藝空調(diào)系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制算法的研究.pdf

1、隨著紡織工業(yè)的發(fā)展、紡織產(chǎn)品品質(zhì)要求的日益提升，給紡織廠的生產(chǎn)環(huán)境提出了更高的要求。傳統(tǒng)的工藝空調(diào)控制方法，不是在很大程度上依賴于被控對象精確的數(shù)學(xué)模型，就是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，精度不高，魯棒性差，響應(yīng)速度慢，不能滿足對溫濕度等環(huán)境因素的更高的控制品質(zhì)。為了減小時變等不確定因素造成的不利影響，滿足高精度、魯棒性和快速性要求，更好的改善動態(tài)品質(zhì)，針對紡織廠的生產(chǎn)過程具有重復(fù)性的特點(diǎn)，本文提出了工藝空調(diào)系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制算法。
　　 本文首先

2、介紹了非線性空調(diào)系統(tǒng)的研究的背景和意義和迭代學(xué)習(xí)控制的發(fā)展現(xiàn)狀，指出了迭代學(xué)習(xí)控制對解決非線性問題的優(yōu)勢：即它不依賴控制系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，能以非常簡單的方式處理不確定、強(qiáng)耦合、非線性的復(fù)雜系統(tǒng)，達(dá)到的完全跟蹤性能，結(jié)構(gòu)簡單，適用性強(qiáng)，易于實(shí)現(xiàn)。進(jìn)一步分析紡織廠工藝空調(diào)系統(tǒng)特征，證明了它是連續(xù)的非正則系統(tǒng)。
　　 針對工藝空調(diào)特點(diǎn)，本文先是采用PD型開環(huán)迭代學(xué)習(xí)控制算法對系統(tǒng)進(jìn)行控制，針對開環(huán)迭代學(xué)習(xí)控制算法只利用了系統(tǒng)前次運(yùn)行

3、的信息，控制效果不夠完善的不足，提出了一種新型開閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)控制算法。新的算法改用PDD型迭代學(xué)習(xí)律，從而更多的利用系統(tǒng)以前的運(yùn)行信息，達(dá)到的更完全跟蹤性能；在開環(huán)的基礎(chǔ)上引入閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)了對系統(tǒng)的鎮(zhèn)定任務(wù)；開閉環(huán)的權(quán)值根據(jù)系統(tǒng)誤差變化得到的學(xué)習(xí)規(guī)則進(jìn)行自校正，使收斂半徑更快速趨于零，加快學(xué)習(xí)速度。以Matlab軟件為平臺，通過大量的SIMULINK仿真實(shí)驗(yàn)也證明了新型開閉環(huán)迭代學(xué)習(xí)控制算法具有更快的學(xué)習(xí)速度，更穩(wěn)定的系統(tǒng)輸出和對不確