觸覺傳感器陣列信息獲取與分析處理.pdf

1、觸覺傳感器陣列的研究是目前學術界十分感興趣的研究熱點之一，因其有著廣闊應用前景而備受國內外研究機構和研究人員的重視。本文在分析國內外觸覺傳感器技術研究現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢、存在問題及原因的基礎上，研究了一種基于導電橡膠的新型觸覺傳感器陣列及其信息獲取與分析處理系統(tǒng)，設計并研制出具有面陣面積大、靈敏度高、柔韌性較好，受沖擊時不易損壞、耐磨損、分辨率可調等特點的新型觸覺傳感器陣列，以及結構簡單，成本低、靈活性高的信息獲取與處理系統(tǒng)?？赏麨橹悄軝C器

2、人服裝的研制提供新的解決方法。 觸覺傳感器陣列信息獲取與分析處理系統(tǒng)由觸覺傳感器陣列、PCI-6259數(shù)據(jù)采集卡、SCB-68板卡連接器、掃描電路、信號采集電路、信號處理電路和屏蔽電纜以及PC機等組成。當觸覺傳感器陣列受外力作用時，構成敏感元的導電橡膠電阻變小，導通開關電路，電路輸出信號的變化可反映外部作用的狀況。本文將每個觸覺傳感器陣列的行列接入掃描電路，通過掃描電路進行塊選，將每個敏感元件感測到的電壓信號依次送入信號調理電路

3、，再由計算機控制的PCI-6259將已調理好的信號按照逐行掃描的方式采集到計算機中，從而實現(xiàn)陣列傳感信號的獲取；設計了基于圖形化編程語言LabVIEW的數(shù)據(jù)采集及分析系統(tǒng)，驅動數(shù)據(jù)采集卡完成對模擬電壓信號、數(shù)字信號的采集和發(fā)出地址控制信號；使用OpenGL技術設計了三維顯示處理系統(tǒng)，通過對數(shù)據(jù)信號的處理、分析和顯示，實現(xiàn)接觸物體的外形輪廓和接觸面壓力分布的直觀顯示；開展了信息獲取及分析處理實驗研究，完成了對觸覺傳感器陣列信號的采集、數(shù)據(jù)