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文檔簡介
1、近年來,嵌入式ARM微處理器因其片內(nèi)資源豐富,功能強大,功耗低,性價比高,己逐漸成為工業(yè)控制發(fā)展的主流和必然趨勢,使得以它為硬件核心構(gòu)建的嵌入式系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景,并且其通過有線或無線方式與網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)通信也成為了必然趨勢。本文即針對SCADA系統(tǒng)中的嵌入式RTU及其與GPRS模塊通信進行了應(yīng)用研究與設(shè)計。 本文主要研究工作包括:研究并實現(xiàn)了嵌入式RTU的軟硬件設(shè)計。系統(tǒng)的硬件核心采用Philips公司推出的ARM嵌入式處理器一
2、LPC2210,與以往用8位單片機系統(tǒng)實現(xiàn)模擬量采集和輸出相比,它大大提高了控制對象的數(shù)量和實時性;軟件平臺采用嵌入式操作系統(tǒng),提高了軟件系統(tǒng)的可靠性。在系統(tǒng)設(shè)計時遵循選用最新的性能較優(yōu)的器件和采用簡單實用方法對系統(tǒng)功能進行了改進,比如,考慮到由于現(xiàn)場數(shù)據(jù)存儲量大且連續(xù)變化,使得存儲器擦寫非常頻繁,因而導(dǎo)致了存儲器使用壽命的下降,對此,我們在設(shè)計存儲器大容量串行EZPROM時,采用雙層地址映射的循環(huán)隊列方法,有效提高了存儲器單元的使用壽
3、命;采用ISPl581芯片進行了高速USB接口設(shè)計,使得接口速度達到12.5 M Byte/s,支持DMA傳輸,可很好地實現(xiàn)與大容量存儲設(shè)備的接口。研究并實現(xiàn)了嵌入式RTU與GPRS模塊的接口及其通信功能。GPRS通信模塊采用技術(shù)成熟應(yīng)用較廣的法國Wave公司的WISMO模塊。在實現(xiàn)通信過程中解決了兩個關(guān)鍵問題,一是嵌入式RTU與GPRS modem的連接;二是在嵌入式RTU中嵌入實時操作系統(tǒng)uc/os-Ⅱ,然后在μC/OS-Ⅱ中移植u
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