混凝土攪拌站自動(dòng)配料系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、混凝土攪拌站已成為混凝土生產(chǎn)的主要場所，其稱重配料環(huán)節(jié)作為混凝土生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，是影響混凝土質(zhì)量的重要因素。同時(shí)，控制系統(tǒng)的性能，對攪拌站的正常運(yùn)行有著非常重要的影響。首先，控制方案的優(yōu)劣決定了攪拌站能否穩(wěn)定可靠的運(yùn)行；其次，控制策略的選取決定了攪拌站的生產(chǎn)效率與配料精度；再次，上位機(jī)監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)決定了人機(jī)交互的易用性和方便性。因此，針對以上問題，本文主要進(jìn)行了以下工作： (1)對課題背景及其研究的意義進(jìn)行了介紹，對混凝

2、土攪拌站的發(fā)展、分類及其組成結(jié)構(gòu)進(jìn)行了概述，重點(diǎn)對控制系統(tǒng)的方案進(jìn)行了對比分析。 (2)確定控制系統(tǒng)方案，選用工控機(jī)和PLC的組合方案，同時(shí)對工控機(jī)、PLC、稱重傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、重量變送器進(jìn)行了選型，實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)。 (3)詳細(xì)介紹了料斗秤的組成及工作原理，分析了動(dòng)態(tài)稱量過程的物理機(jī)理，在此基礎(chǔ)上推導(dǎo)出稱重配料過程的數(shù)學(xué)模型，并進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。 (4)針對系統(tǒng)斷續(xù)、重復(fù)運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)，采用迭代學(xué)習(xí)控制

3、算法對稱量控制量進(jìn)行不斷的修正，使配料精度不斷提高。仿真結(jié)果表明，應(yīng)用迭代學(xué)習(xí)控制算法可以取得滿意的控制效果。同時(shí)，針對實(shí)際應(yīng)用過程中，設(shè)定值的改變對稱量結(jié)果造成的波動(dòng)影響，對稱量控制量采取分段設(shè)置的方法，減小了配料精度的波動(dòng)。 (5)利用面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)語言Delphi設(shè)計(jì)上位機(jī)監(jiān)控軟件，可實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行情況，同時(shí)具有生產(chǎn)數(shù)據(jù)的保存、查詢，報(bào)表的生成、打印等功能。最后對下位機(jī)的控制軟件和上下位機(jī)之間的通訊功能進(jìn)行了設(shè)計(jì)。