內燃機整機振動主動控制中模糊控制方法的研究.pdf

1、該文以4135型柴油機為研究對象,建立了內燃機整機振動六自由度的數(shù)學模型并進行了動力學分析,明確了整機振動的主要干擾力,由此建立了占主導地位的內燃機整機垂向振動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,提出了一種新的內燃機整機振動主動控制減振系統(tǒng).在主動控制的基礎上,采用了模糊控制和算法,設計了內燃機整機振動模糊控制器,改進了傳統(tǒng)控制方法在處理振動復雜性、非線性和不確定性等方面的缺陷,通過測量內燃機轉速和內燃機整機振動速度信號,動態(tài)地改變動力減振器的剛度,使

2、減振器的固有頻率跟隨內燃機整機振動激勵頻率的變化,達到降低內燃機振動的目的.以Matlab+Simulink為仿真工具,設計了模糊控制系統(tǒng)和被動控制系統(tǒng)兩類不同的仿真模型,并進行了對比仿真和結果分析,在此基礎上,設計開發(fā)了以80C196KC單片機為主控器件的模糊控制系統(tǒng),進行了控制系統(tǒng)的軟、硬件設計,最后對所設計的模糊控制系統(tǒng)進行了臺架實驗,實驗結果表明模糊控制系統(tǒng)能有效地降低了內燃機整機振動的強度,達到了國標規(guī)定的合格級,證明了該文建