自動(dòng)人行道導(dǎo)軌鏈傳動(dòng)減振裝置的設(shè)計(jì)及優(yōu)化.pdf

1、鏈傳動(dòng)被廣泛的應(yīng)用在交通運(yùn)輸業(yè)，特別是公共場(chǎng)所的自動(dòng)傳送設(shè)備中，比如電梯，自動(dòng)扶梯以及各種自動(dòng)人行道。但是由于傳動(dòng)鏈滾子和鏈輪的嚙合沖擊以及多邊形效應(yīng)導(dǎo)致的鏈速波動(dòng)，鏈傳動(dòng)會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)和噪聲。這些振動(dòng)噪聲直接影響設(shè)備的平穩(wěn)性和乘客的舒適感。在某種程度上鏈傳動(dòng)的振動(dòng)噪聲已經(jīng)成為這些設(shè)備的主要振動(dòng)噪聲源之一。因此，鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的減振設(shè)計(jì)，也成為此類(lèi)自動(dòng)傳送設(shè)備振動(dòng)噪聲控制的關(guān)鍵。 傳統(tǒng)的鏈傳動(dòng)減振方法主要是采用小節(jié)距多排鏈、齒形鏈

2、，以及牽引輪速度補(bǔ)償?shù)姆椒ǎ怯捎谥圃斐杀竞瓦\(yùn)行空間的限制難以在自動(dòng)人行道中引用。本論文結(jié)合東芝電梯有限公司的應(yīng)用需求，采用多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方法對(duì)自動(dòng)人行道導(dǎo)軌鏈傳動(dòng)減振裝置（加裝在梯路導(dǎo)軌上接近牽引齒輪的凸臺(tái)裝置）進(jìn)行了系統(tǒng)的分析，通過(guò)仿真建模解釋了特殊凸臺(tái)裝置的減振機(jī)理并優(yōu)化凸臺(tái)形狀，為新型自動(dòng)人行道減振設(shè)計(jì)提供了技術(shù)支撐。 文章首先建立了自動(dòng)人行道普通導(dǎo)軌鏈傳動(dòng)系統(tǒng)和加裝凸臺(tái)后的導(dǎo)軌鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的等效模型，然后分別建立了這

3、兩個(gè)等效模型的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)微分方程。其次文章通過(guò)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)求解算法的開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)了上述兩種鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)分析；通過(guò)與Adams 仿真結(jié)果的比較，驗(yàn)證了算法的正確性和有效性；又通過(guò)對(duì)加裝凸臺(tái)裝置前后兩種等效模型的運(yùn)動(dòng)學(xué)對(duì)比研究，從時(shí)域和頻域兩方面分析了凸臺(tái)的減振原理以及凸臺(tái)形狀參數(shù)和安裝位置誤差對(duì)減振效果的影響。在此基礎(chǔ)上，文章隨后提出從簡(jiǎn)諧曲線出發(fā)的凸臺(tái)曲線設(shè)計(jì)方案并確定了優(yōu)化設(shè)計(jì)變量，以鏈傳動(dòng)水平方向速度波動(dòng)最小為目標(biāo)，建立了減振裝置的