對(duì)偶自適應(yīng)控制與BSS問(wèn)題研究.pdf

1、本文主要研究了對(duì)偶自適應(yīng)控制和盲源信號(hào)分離兩大問(wèn)題。針對(duì)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中不確定性系統(tǒng)的控制問(wèn)題，必須采用隨機(jī)系統(tǒng)理論和方法進(jìn)行分析和處理?？刂颇繕?biāo)的實(shí)現(xiàn)要求控制信號(hào)平緩變化，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)參數(shù)不確定性的學(xué)習(xí)又要求維持一定幅值和頻譜的輸入信號(hào)以起到充分激勵(lì)的作用。對(duì)偶自適應(yīng)控制可以較好地解決這兩者之間的沖突，因此具有良好的控制性能。本文分別針對(duì)單輸入單輸出和多輸入多輸出的隨機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了研究，通過(guò)引入系統(tǒng)的新息對(duì)原不可解的動(dòng)態(tài)規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行重構(gòu)

2、，將系統(tǒng)參數(shù)隨機(jī)變化的最小方差控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化成為多個(gè)基于新息的單步控制問(wèn)題。利用卡爾曼濾波對(duì)未知的系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行估計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)隨機(jī)系統(tǒng)的對(duì)偶自適應(yīng)控制。仿真表明這種對(duì)偶自適應(yīng)控制較好地實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的控制目標(biāo)和對(duì)未知系統(tǒng)參數(shù)不確定性的學(xué)習(xí)。盲源信號(hào)分離(BSS)是近年來(lái)信號(hào)處理領(lǐng)域中的熱點(diǎn)問(wèn)題之一，在語(yǔ)音識(shí)別、通訊和醫(yī)學(xué)圖像處理等方面具有廣闊的應(yīng)用前景。BSS問(wèn)題是從某類混合信號(hào)序列中分離或估計(jì)各個(gè)未知源信號(hào)的過(guò)程，其中假設(shè)源信號(hào)是相互統(tǒng)計(jì)獨(dú)立