基于TDC-GP1的激光測距系統(tǒng).pdf

1、激光測距是國防科技研究中的重要課題之一。 本文首先分析了脈沖激光測距法、相位測距法、三角測距法、反饋測距法等現(xiàn)行激光測距方法的基本工作原理，及其相應(yīng)的測試特點(diǎn)。接著在此基礎(chǔ)上，針對(duì)單片微機(jī)固有計(jì)數(shù)頻率低，計(jì)數(shù)量化誤差大和延時(shí)不固定等問題，利用TDC時(shí)間轉(zhuǎn)換器精度高和微機(jī)控制功能強(qiáng)的優(yōu)勢提出了基于TDC的激光測距方案，該系統(tǒng)以TDC-GP1測量芯片為核心，利用單片機(jī)STC89C54RD+完成激光測距的控制及信號(hào)處理等功能。

2、 TDC-GP1是德國生產(chǎn)的時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片，主要以CMOS為基礎(chǔ)，實(shí)際的測量精度根據(jù)使用的半導(dǎo)體處理方法最高可以達(dá)到30ps～300ps。它可提供兩通道250ps或單通道125ps分辨率的時(shí)間間隔測量。GP1不僅僅只是能達(dá)到很高的測量精度這個(gè)特點(diǎn)，而且更在于它的可用性、適應(yīng)性、電路可實(shí)現(xiàn)性，等等。 本文旨在用時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片TDC代替?zhèn)鹘y(tǒng)的分立元件，設(shè)計(jì)激光測距機(jī)的控制和信息處理電路。采用TDC芯片比采用分立元件有更大的規(guī)模、