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1、堆料體掃描系統(tǒng)在資源性企業(yè)的庫(kù)存盤點(diǎn)等工作中應(yīng)用比較廣泛?,F(xiàn)在很多生產(chǎn)單位料場(chǎng)的料堆體積測(cè)量多數(shù)采用直接人工進(jìn)行測(cè)算,這一類的方法耗時(shí)耗力,操作起來工作量很大,而且精度也沒法保證,對(duì)人員要求很高。鑒于以上方法的缺點(diǎn),少量火力發(fā)電企業(yè)開始采用一種移動(dòng)式的三維掃描儀進(jìn)行煤堆體積測(cè)量。該方法在一定程度上節(jié)約了測(cè)量時(shí)間,但操作起來較為復(fù)雜,測(cè)量精度一般,難以勝任高精度體積測(cè)算的要求。因此,需要采用更新的掃描設(shè)備,設(shè)計(jì)新的三維掃描模型,以設(shè)計(jì)出精
2、度高、測(cè)量時(shí)間短且自動(dòng)化的料倉(cāng)堆料體掃描系統(tǒng)。
本文系統(tǒng)剖析了現(xiàn)有料堆體掃描系統(tǒng)的優(yōu)劣,并針對(duì)所運(yùn)用的激光掃描儀進(jìn)行原理分析,建立起了料堆體掃描的體積計(jì)算模型。并以此模型為基礎(chǔ),設(shè)計(jì)開發(fā)了圓形料倉(cāng)堆料體掃描圖像識(shí)別系統(tǒng)。本模型充分考慮了新的激光掃描設(shè)備的特點(diǎn)以及相應(yīng)的現(xiàn)場(chǎng)料堆掃描的情況,對(duì)模型中分辨率與精度的關(guān)系進(jìn)行了分析。在系統(tǒng)設(shè)計(jì)上,激光掃描儀的測(cè)距精度達(dá)到了毫米級(jí),大大提高了系統(tǒng)的測(cè)量精度,數(shù)據(jù)傳輸采用工業(yè)以太網(wǎng)傳輸方案
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