主從系統(tǒng)同步控制策略及應用研究.pdf

1、隨著工業(yè)生產的發(fā)展，僅用單機傳動系統(tǒng)已經不能滿足現代化生產的需要，多機傳動系統(tǒng)的應用可以使生產機械的機械結構得到很大簡化，易于實現生產機械運轉的全部自動化，因而在工業(yè)領域的應用越來越廣。在多機傳動系統(tǒng)中，有的需要各電機軸之間嚴格同步傳動，有的則需要各電機轉速或者位移之間等有一定的比值。為了提高多機傳動系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能，以及滿足一些特定系統(tǒng)對于多電機精確同步的要求，多電機同步控制方法的研究變得越來越重要。
　　本文首先對多電機同

2、步控制實現的結構與控制方法進行了介紹與分析，決定采用主從控制方式和基于模型參考自適應控制的PID控制方法。
　　其次闡述了交流電動機調速技術的發(fā)展和現況。采用變頻調速技術，重點討論了不同的電壓、頻率控制時異步電機的機械特性，并建立了變頻器環(huán)節(jié)與主、從電機環(huán)節(jié)的數學模型。對模型參考自適應控制方法進行了設計，以補償被控對象特性發(fā)生變化時產生的影響。利用MATLAB/Simulink仿真工具給出了PID控制、模型參考自適應制、和基于模型