殘障人運送升降機綜合性能試驗臺設計.pdf

1、研制導軌式殘障人運送升降機綜合性能試驗臺是國家科技支撐計劃“室內(nèi)移動輔具關鍵技術與目標產(chǎn)品研發(fā)”課題中的一項試制任務。目的是為課題的目標產(chǎn)品軌道式殘障人運送升降機的研制、檢測、驗收創(chuàng)造條件。試驗臺研制要求達到國內(nèi)外同類產(chǎn)品檢測目的。 本文深入研究導軌式軌升降機的功能原理、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、傳動單元，電氣控制原理等為試驗臺的一Nsi一打下基礎。嚴格遵國家標準《殘疾人運送用升降架技術要求和測試方法》(ISO10535：1998．IDT)和國際

2、標準[3]ISO10535：2006(E)《Hoists for the trailsfer of disabledpersons_Requirements and test methods》完成了對升降機測試任務的分析與設計，可實現(xiàn)對升降速度、靜態(tài)載荷、動態(tài)載荷試驗、壽命、操縱力、制動距離、噪聲，電池電量的檢測等。在試驗方法科學性方面有所創(chuàng)新，對基于虛擬儀器的數(shù)據(jù)采集方面進行了深入研究，解決了多傳感器數(shù)據(jù)采集信號同步的問題。試驗臺采用

3、虛擬儀器PC-DAQ系統(tǒng)，以工控機和PCI數(shù)據(jù)采集卡，配合必要的傳感器構(gòu)成儀器下層硬件平臺，上層控制軟件利用美國Nl公司的圖形化虛擬儀器編程環(huán)境LabVIEW8．2為開發(fā)平臺研制而成，組成了一個多功能的虛擬儀器測試系統(tǒng)，并對測試接口采用無線藍牙控制減少了布線的煩瑣。試驗臺將傳感器采集到的模擬信號通過數(shù)據(jù)采集卡傳給計算機，計算機對數(shù)據(jù)進行處理后通過運動控制卡控制升降機動作，構(gòu)成一個閉環(huán)控制系統(tǒng)。 最后對壽命實驗進行了軟件程序開發(fā)設