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1、本文考慮盲人(或普通人)實(shí)際出行所帶來(lái)的視頻圖像的不穩(wěn)定特征,提出“基于特征塊”的系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想,將其應(yīng)用到視覺(jué)假體獲取的視頻圖像的穩(wěn)定系統(tǒng)中。用此方法設(shè)計(jì)的系統(tǒng)較好地解決了人行進(jìn)過(guò)程中圖像序列的大幅度抖動(dòng)問(wèn)題。 本文首先對(duì)穩(wěn)像系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀作了簡(jiǎn)要的介紹。第二章中,對(duì)課題中用到的數(shù)學(xué)模型——運(yùn)動(dòng)變換模型與攝像機(jī)模型給出了解釋以及數(shù)學(xué)上的表示。對(duì)于穩(wěn)像系統(tǒng)中的核心算法,論文在第三章中作了詳細(xì)的研究比較?;诒菊n題的特點(diǎn),確定采用新
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