閉環(huán)數(shù)字自整定PID改造離心鑄造機(jī)液壓控制系統(tǒng).pdf

1、該文介紹了一種用于工業(yè)過程控制的自整定PID速度控制儀,它使用的是性能優(yōu)良的英特爾8031單片機(jī)來管理數(shù)據(jù)采集、控制運(yùn)算和輸出的智能化儀表,并具有PID參數(shù)自整定功能,其智能化在工業(yè)自動(dòng)化儀表領(lǐng)域是最高的.該文采用的方法是:首先,用數(shù)字位置傳感器把檢測(cè)到的位置信號(hào)經(jīng)過位置譯碼器匹配反饋給CPU之后經(jīng)過一次除法運(yùn)算,求出速度以后和預(yù)置的速度進(jìn)行比較,得到偏差之后傳送給PID進(jìn)行偏差控制;其次,使用了新穎的數(shù)字電磁編碼檢測(cè)裝置和數(shù)模轉(zhuǎn)換模板

2、,在保證高精度的同時(shí)對(duì)輸入、輸出和CPU之間實(shí)現(xiàn)了光電耦合隔離;第三,在控制方式上,采用了離散的帶微分先行的不完全微分PID控制算法,較好的解決了積分飽和問題;最后,在PID參數(shù)整定方面,成功的實(shí)現(xiàn)了一種預(yù)整定和自整定相結(jié)合的整定方法,能夠在線的整定PID參數(shù),使過程在起動(dòng)、設(shè)定值改變及過程擾動(dòng)的情況下,過程的控制特性保持最優(yōu).文中對(duì)儀器的硬件結(jié)構(gòu)和軟件進(jìn)行了詳細(xì)的分析和介紹;并給出了模擬仿真的結(jié)果.結(jié)果表明,其控制精度高,性能穩(wěn)定可靠