流速儀檢定車的拖動系統(tǒng)研制.pdf

1、我國是一個水文資源豐富的國家，流速儀被廣泛的應(yīng)用與測量河流和海流的流速。為了保證流速儀測量流速的準(zhǔn)確度，每年都要使用流速儀檢定系統(tǒng)對流速儀進(jìn)行一次重新檢定，確定其參數(shù)。根據(jù)我國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《直線明槽中轉(zhuǎn)子式流速儀的檢定方法》的規(guī)定，流速儀采用檢定水槽進(jìn)行檢定。本課題根據(jù)這一標(biāo)準(zhǔn)，研究設(shè)計一個流速儀檢定車載控制拖動系統(tǒng)。 由于調(diào)速范圍很大，使用一般的調(diào)速方案很難實現(xiàn)。在本次研究中檢定車的拖動系統(tǒng)采用了復(fù)合式驅(qū)動系統(tǒng)。主驅(qū)動系統(tǒng)采用交流

2、變頻調(diào)速系統(tǒng)，用于高速段的調(diào)速；輔驅(qū)動系統(tǒng)采用直流調(diào)速系統(tǒng)，用于低速段調(diào)速。針對交流變頻系統(tǒng)中變頻器自帶的PID調(diào)節(jié)器設(shè)計了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)PID的控制算法以滿足高速運行時快啟動快制動的要求。針對低速系統(tǒng)設(shè)計基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的摩擦力補償器以克服低速時的“爬行現(xiàn)象”。 本文提出了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的在線自適應(yīng)辨識方法，利用了系統(tǒng)已知規(guī)律，既提高了辨識的可靠性，又可以使得網(wǎng)絡(luò)不必太復(fù)雜，提高了辨識的實時性。 論文中所設(shè)計的