兩慣量旋轉系統振動抑制方法的研究.pdf

1、隨著工業(yè)自動化水平的迅速提高，計算機在工業(yè)領域的廣泛應用，人們對工業(yè)自動化的要求越來越高。眾所周知，幾乎任何一個實際控制系統都不可避免的會發(fā)生振動現象，振動產生了噪音，降低了設備的精確性和可靠性，這就要求研究出行之有效的控制方法來盡可能的減小振動現象。在傳統控制領域中，PID控制器被廣泛采用，它的特點是結構簡單，適應性強。但是簡單的PID控制往往不能達到令人滿意的程度，尤其是對大滯后、慢時變、非線性等復雜系統。而且現在許多工業(yè)過程控制系

2、統中，被控對象往往也存在著結構和參數的不確定性、純滯后或非線性耦合等特性。所以，人們開始探討用更智能的控制方法來改造傳統控制。近幾年來，隨著非線性干擾觀測器技術、傳統控制與智能控制相結合技術逐漸成為研究熱點。本文主要提出了以下兩種控制方案： 1、傳統控制與智能控制相結合的控制方案：單神經元PI嵌入模糊控制查詢表的控制方式。將傳統控制與模糊、神經網絡控制相結合，有機的彌補了各控制方式在控制方面的不足，以實現控制器性能的改善。

3、 2、非線性干擾觀測器的控制方案：提供了一種處理未知干擾和非線性系統不確定性的有效方法，其優(yōu)點是將外部干擾、非線性系統內部的不確定性和建模誤差等統一看成系統的干擾，然后應用于干擾觀測器進行估計。 本文通過對兩慣量旋轉系統振動抑制方法的研究，完成了PID控制器、單神經元PI模糊控制器、帶數字濾波器的單神經元PI模糊控制器和分數階干擾觀測器控制系統的建模、仿真及其振動抑制性能的比較。仿真結果表明上述提出的兩種控制方案與傳統的PID