兩慣量旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)振動(dòng)抑制方法的研究.pdf

1、隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的迅速提高，計(jì)算機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)工業(yè)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高。眾所周知，幾乎任何一個(gè)實(shí)際控制系統(tǒng)都不可避免的會(huì)發(fā)生振動(dòng)現(xiàn)象，振動(dòng)產(chǎn)生了噪音，降低了設(shè)備的精確性和可靠性，這就要求研究出行之有效的控制方法來(lái)盡可能的減小振動(dòng)現(xiàn)象。在傳統(tǒng)控制領(lǐng)域中，PID控制器被廣泛采用，它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適應(yīng)性強(qiáng)。但是簡(jiǎn)單的PID控制往往不能達(dá)到令人滿意的程度，尤其是對(duì)大滯后、慢時(shí)變、非線性等復(fù)雜系統(tǒng)。而且現(xiàn)在許多工業(yè)過(guò)程控制系

2、統(tǒng)中，被控對(duì)象往往也存在著結(jié)構(gòu)和參數(shù)的不確定性、純滯后或非線性耦合等特性。所以，人們開始探討用更智能的控制方法來(lái)改造傳統(tǒng)控制。近幾年來(lái)，隨著非線性干擾觀測(cè)器技術(shù)、傳統(tǒng)控制與智能控制相結(jié)合技術(shù)逐漸成為研究熱點(diǎn)。本文主要提出了以下兩種控制方案： 1、傳統(tǒng)控制與智能控制相結(jié)合的控制方案：?jiǎn)紊窠?jīng)元PI嵌入模糊控制查詢表的控制方式。將傳統(tǒng)控制與模糊、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制相結(jié)合，有機(jī)的彌補(bǔ)了各控制方式在控制方面的不足，以實(shí)現(xiàn)控制器性能的改善。

3、 2、非線性干擾觀測(cè)器的控制方案：提供了一種處理未知干擾和非線性系統(tǒng)不確定性的有效方法，其優(yōu)點(diǎn)是將外部干擾、非線性系統(tǒng)內(nèi)部的不確定性和建模誤差等統(tǒng)一看成系統(tǒng)的干擾，然后應(yīng)用于干擾觀測(cè)器進(jìn)行估計(jì)。 本文通過(guò)對(duì)兩慣量旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)振動(dòng)抑制方法的研究，完成了PID控制器、單神經(jīng)元PI模糊控制器、帶數(shù)字濾波器的單神經(jīng)元PI模糊控制器和分?jǐn)?shù)階干擾觀測(cè)器控制系統(tǒng)的建模、仿真及其振動(dòng)抑制性能的比較。仿真結(jié)果表明上述提出的兩種控制方案與傳統(tǒng)的PID