車輛主動(dòng)安全中碰撞臨界安全車距算法研究.pdf

1、近20年來(lái)汽車的快速增長(zhǎng)和大量普及使我國(guó)成為汽車產(chǎn)銷第一大國(guó)，隨之產(chǎn)生的交通事故及人員的傷亡，也使我國(guó)面對(duì)越來(lái)越嚴(yán)峻的交通安全問題。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展進(jìn)步和人民生活水平的提高，對(duì)傳統(tǒng)的車輛交通安全技術(shù)提出了更高的要求。在進(jìn)一步發(fā)展被動(dòng)安全技術(shù)的同時(shí)，車輛的主動(dòng)安全技術(shù)開始得到高度的重視。
　　 本文旨在設(shè)計(jì)一種以車輛駕駛臨界跟隨距離數(shù)學(xué)模型和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的在線智能系統(tǒng)，用于安全車距分析和預(yù)警，減少事故發(fā)生率。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的車

2、輛主動(dòng)碰撞報(bào)警/避免碰撞(CW/CA)技術(shù)的研究，注意到大多數(shù)臨界跟隨距離數(shù)學(xué)模型對(duì)于駕駛員在行車過(guò)程中的個(gè)體特性考慮不足。由此，建立了一個(gè)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，以跟隨車輛的初始速度(V1)和前車初始速度(V2)作為輸入變量，以在行車過(guò)程中體現(xiàn)駕駛員個(gè)體特性的參數(shù)相對(duì)減速度(△α)和最終跟隨距離(Sη)定義為輸出變量，通過(guò)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算獲取相對(duì)減速度(△α)和最終跟隨距離(Sη)。進(jìn)而使用MATLAB對(duì)建立的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行了可行性論

3、證與仿真分析。利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的誤差反向傳播的特性，將BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)數(shù)值與駕駛員實(shí)際行車過(guò)程產(chǎn)生的數(shù)值相比較，并通過(guò)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值和閥值進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)整，使得BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生的預(yù)測(cè)值更加貼近于駕駛員實(shí)際行車過(guò)程產(chǎn)生的數(shù)值。使用最終的臨界安全距離數(shù)學(xué)模型作為報(bào)警的依據(jù)，以確保獲取的距離數(shù)值的準(zhǔn)確性。
　　 最后開發(fā)了跟隨距離數(shù)學(xué)模型和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的原型系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)跟車過(guò)程進(jìn)行了模擬及仿真分析，以獲得符合實(shí)際工況中盡量多樣駕駛員