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1、碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文小管徑工程管道機(jī)器人及其驅(qū)動(dòng)特性研究RESERCHONSMALLDIAMETERINDUSTRIALPIPELINEROBOTITSDRIVINGPERFMANCE史曉萌史曉萌哈爾濱工業(yè)大學(xué)2010年6月ClassifiedIndex:TP242.2U.D.C:62112.5DissertationftheMasterDegreeinEngineeringRESERCHONSMALLDIAMETERINDUSTR
2、IALPIPELINEROBOTITSDRIVINGPERFMANCECidate:ShiXiaomengSupervis:Prof.TangDeweiAcademicDegreeAppliedf:MasterofEngineeringSpecialty:MechanicalDesignTheyAffiliation:SchoolofMechatronicsEngineeringDateofDefence:June2010DegreeC
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