基于DSP的直流無刷電動機的模糊控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、直流無刷電機自60年代誕生以來，由于既具備交流電機結構簡單、運行可靠、維護方便的優(yōu)點，又具有直流電機的運行效率高、無勵磁損耗以及調速性能好諸多優(yōu)點，同時還克服了直流電機由于機械換向和電刷而帶來的一系列限制，故其在國民經濟的各個領域得到越來越廣泛的應用。 本文從永磁無刷直流電動機的基本工作原理出發(fā)，提出了基于DSP(TMS320LF2407A)的轉速和電流的雙閉環(huán)無刷直流電動機的模糊PID控制系統(tǒng)。其中，速度環(huán)采用參數自整定模糊P

2、ID控制，電流環(huán)采用PI調節(jié)。本系統(tǒng)采用的模糊PID控制器既有模糊控制靈活且適應性強的優(yōu)點，又具有PID控制精度高的特點，對復雜控制系統(tǒng)和高精度伺服系統(tǒng)具有良好的控制效果。 此外，本文對基于DSP的永磁直流無刷電動機的無位置傳感器控制系統(tǒng)的硬件和軟件進行了研究與設計，提出了基于TMS320LF2407A DSP的永磁無刷直流電動機反電動勢法無位置傳感器的控制方案。硬件包括功率主回路、功率驅動電路、電流檢測電路和轉子位置檢測電路。

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