基于LaRC-MFC致動(dòng)器的振動(dòng)主動(dòng)控制研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文結(jié)合壓電智能材料發(fā)展的最新趨勢(shì)，使用由美國(guó)NASA蘭利研究中心（Langley Research Center，簡(jiǎn)稱LaRC）研發(fā)的新型壓電智能材料—條狀壓電復(fù)合纖維（Macro Fiber Composite—MFC）作為致動(dòng)器以柔性懸臂梁為控制對(duì)象，研究了振動(dòng)主動(dòng)控制問題。 作為一種新型的壓電致動(dòng)器，對(duì)LaRC—MFC致動(dòng)器進(jìn)行可靠性實(shí)驗(yàn)研究是必要的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在一千萬個(gè)電周期內(nèi)，LaRC—MFC致動(dòng)器的致動(dòng)性能幾乎

2、沒有衰減，初步證明LaRC—MFC致動(dòng)器具有優(yōu)良的可靠性。 在對(duì)基于LaRC—MFC致動(dòng)器的振動(dòng)主動(dòng)控制問題的研究中，本文首先采用ANSYS軟件對(duì)懸臂梁的模態(tài)進(jìn)行有限元分析，分析其在某一容易受影響的頻率范圍內(nèi)各階模態(tài)的振動(dòng)特性；然后，通過實(shí)驗(yàn)測(cè)得LaRC—MFC致動(dòng)器的輸入與懸臂梁形變量之間的耦合關(guān)系，找到適用于LaRC—MFC致動(dòng)器遲滯特性的插值算法，以減小LaRC—MFC致動(dòng)器固有的非線性遲滯特性對(duì)控制效果的影響；最后，通過

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