基于磁致伸縮致動(dòng)器的車削振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、車削振動(dòng)會(huì)使工件表面留下振痕,降低加工質(zhì)量,甚至?xí)?dǎo)致刀具崩刃影響加工效率。為了提高車削加工精度和效率,車削振動(dòng)的抑制成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)?？紤]磁致動(dòng)器具有響應(yīng)快、輸出力大、頻帶寬等優(yōu)點(diǎn),本文設(shè)計(jì)了基于磁致動(dòng)器的車床刀具振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng),研究車削振動(dòng)的主動(dòng)控制方法,具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
　　論文在研究車削振動(dòng)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了柔性鉸鏈模擬刀架,具有無(wú)摩擦、無(wú)振動(dòng)沖擊、運(yùn)動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)。在對(duì)該刀架結(jié)構(gòu)做剛度分析的同時(shí),進(jìn)行了實(shí)

2、驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論計(jì)算基本一致,并通過(guò)脈沖響應(yīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)得了鉸鏈結(jié)構(gòu)的阻尼比。針對(duì)美國(guó) ETREMA的磁致動(dòng)器,論文通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)定了致動(dòng)器的輸入電流與輸出力的關(guān)系,并對(duì)致動(dòng)器功放進(jìn)行了靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn),建立了基于磁致動(dòng)器的車削振動(dòng)模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。
　　考慮到所選磁致動(dòng)器的動(dòng)特性不確定,并且實(shí)際車削過(guò)程外干擾的隨機(jī)性,本文將變步長(zhǎng)自適應(yīng)控制算法應(yīng)用到車削振動(dòng)主動(dòng)控制中,在對(duì)自適應(yīng)算法的原理以及有限沖激響應(yīng)非遞歸濾波器介紹基礎(chǔ)上,