基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的多直流電機同步控制研究.pdf

1、近年來，多電機同步控制己被越來越廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中。傳統(tǒng)的多電機同步控制系統(tǒng)，大多采用數(shù)字和模擬系統(tǒng)相結(jié)合，機械同步和電氣同步相結(jié)合的方式來滿足生產(chǎn)工藝的要求。這種同步控制系統(tǒng)存在著線路復(fù)雜，控制精度低，魯棒性弱，穩(wěn)定性和實時性差等缺點。解決這些問題，需要采用新的控制方法和技術(shù)。本文提出了一種全數(shù)字式的電氣同步控制方案，采用基于PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線來構(gòu)建控制系統(tǒng)，并將模糊控制應(yīng)用到了系統(tǒng)的同步控制中。 PR

2、OFIBUS-DP現(xiàn)場總線是一種在我國現(xiàn)代企業(yè)應(yīng)用廣泛的實時分布式控制網(wǎng)絡(luò)。它簡化了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)接線簡單，使用方便；將控制功能徹底下放到現(xiàn)場，實現(xiàn)了真正意義上的分散控制；同時有豐富的控制、通信、組態(tài)管理和自診斷功能。將PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線應(yīng)用于多電機同步控制系統(tǒng)中，大大提高了系統(tǒng)的控制精度、穩(wěn)定性和實時性。 模糊控制是模糊數(shù)學(xué)和自動控制理論相結(jié)合產(chǎn)生的新型控制策略。非常適合應(yīng)用于存在非線性、時變性以及隨機干擾的