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1、該文在綜合分析動(dòng)力學(xué)、彈性力學(xué)、數(shù)值積分等的基礎(chǔ)上,提出了一種自適應(yīng)三角網(wǎng)格細(xì)分方法,建立了基于物理技術(shù)的質(zhì)點(diǎn)-彈簧模型,并對該模型進(jìn)行了受力分析以及應(yīng)力應(yīng)變分析,建立了基于牛頓定律的數(shù)學(xué)模型.柔體仿真存在的"瓶頸"問題之一就是為保證仿真過程的穩(wěn)定性必須采用較小的時(shí)間步長.因此該文在分析以往仿真方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,深入討論了柔體仿真過程中采用大步長所需要的關(guān)鍵技術(shù),其中包括:(1)將亞當(dāng)姆斯隱式法首次應(yīng)用于柔體仿真系統(tǒng),不僅可以在仿真過
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