基于虛擬環(huán)境的典型機(jī)械產(chǎn)品裝配運(yùn)動(dòng)仿真研究.pdf

1、近年來(lái)，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，它大大改變了人與計(jì)算機(jī)之間的交互方式。在這種情況下產(chǎn)生了虛擬制造技術(shù)，而虛擬裝配是虛擬制造技術(shù)的一個(gè)重要組成部分，是當(dāng)前裝配設(shè)計(jì)技術(shù)的一種嶄新的思路和方法，具有非常重要的研究?jī)r(jià)值。虛擬裝配設(shè)計(jì)是產(chǎn)品設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié)，它可以為企業(yè)帶來(lái)眾多的經(jīng)濟(jì)效益，例如縮短產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)周期，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性，降低生產(chǎn)成本和減少庫(kù)存等。 本文在虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與CAD技術(shù)相結(jié)合的基礎(chǔ)上，以典型機(jī)械產(chǎn)品為研究對(duì)象，

2、對(duì)虛擬裝配的理論和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，包括產(chǎn)品的三維建模、位姿調(diào)整、交互控制、干涉檢測(cè)及系統(tǒng)優(yōu)化等內(nèi)容。詳細(xì)研究了裝配過(guò)程仿真中利用零部件在三維空間的位姿運(yùn)動(dòng)矩陣及其變換矩陣解決零部件的裝配和拆卸問(wèn)題。研究了虛擬現(xiàn)實(shí)建模語(yǔ)言VRML及其工程應(yīng)用，并且對(duì)裝配規(guī)劃中的碰撞檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行了較為深入的研究。用VRML語(yǔ)言和Javascript語(yǔ)言構(gòu)建虛擬裝配的交互環(huán)境，實(shí)現(xiàn)用戶可以實(shí)時(shí)交互控制的動(dòng)態(tài)虛擬裝配，模擬了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作情況，并進(jìn)行了干涉