用逆轉(zhuǎn)補(bǔ)償算法實(shí)現(xiàn)對(duì)形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)器的控制.pdf

1、形狀記憶合金是一種新型的金屬性智能材料,它獨(dú)特的形狀記憶效應(yīng),使它在很多領(lǐng)域都有廣闊的應(yīng)用前景.由于形狀記憶合金在相變過(guò)程中的復(fù)雜非線性遲滯行為,位置控制面臨相當(dāng)大的挑戰(zhàn).本文研究重點(diǎn)就是對(duì)遲滯現(xiàn)象進(jìn)行研究并尋求有效的控制方案.控制方法的基本思想是對(duì)實(shí)際形狀記憶合金遲滯系統(tǒng)進(jìn)行建模,然后尋找其對(duì)應(yīng)的逆轉(zhuǎn)系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)補(bǔ)償.使實(shí)際位置和參考位置的誤差最小化.在課題研究過(guò)程中,我們對(duì)形狀記憶合金的遲滯行為進(jìn)行了深入,系統(tǒng)的研究.我們采用了Pr

2、eisach模型來(lái)捕捉形狀記憶合金的遲滯行為,這是一個(gè)相當(dāng)成功的捕捉遲滯行為的現(xiàn)象模型.同時(shí),基于對(duì)Preisach遲滯算子的逆轉(zhuǎn),本文提出了一種新的逆轉(zhuǎn)補(bǔ)償算法,這種算法避免了雙積分式,使計(jì)算時(shí)間減小,更適合于實(shí)時(shí)控制.另外,對(duì)逆轉(zhuǎn)遲滯算子的識(shí)別直接從遲滯的一階下降傳輸曲線獲得,這樣會(huì)使計(jì)算更精確.本文提出了遲滯研究中的新概念—輸入記憶矩陣和輸出記憶矩陣,并研究了兩者的屬性和它們之間的關(guān)系,這一研究成果解決了逆轉(zhuǎn)算子的執(zhí)行問(wèn)題.仿真和