AUV水下圖像壓縮傳輸研究.pdf

1、水下自主式機(jī)器人(AUV)在海洋環(huán)境的探測(cè)中具有廣闊的應(yīng)用前景。為了獲得探測(cè)過程中的視覺信息，需要AUV將其獲得的圖像傳送到水面母船。水聲通信的優(yōu)點(diǎn)，使得圖像信號(hào)有可能以無(wú)線的方式傳輸?shù)剿妗Ｓ捎谒曅诺赖耐ㄐ艓挿浅Ｕ?，為了?shí)現(xiàn)這種應(yīng)用，必須將圖像數(shù)據(jù)在傳輸之前進(jìn)行壓縮。 本文研究了海洋水聲信道的特性，著重分析并研究了水聲信道的有限帶寬性，空變、時(shí)變、隨機(jī)性，多徑傳播特性以及衰落特性等特點(diǎn)。因此水聲信道傳輸?shù)膱D像數(shù)據(jù)，必須進(jìn)行

2、低比特率壓縮。 本文研究了小波變換并分析了水下圖像的特點(diǎn)。由于水下圖像具有低對(duì)比度等特點(diǎn)，因此其信息大部分集中在低頻區(qū)域。小波變換的引入可以將圖像信息分解成低頻和高頻分量，并對(duì)低頻區(qū)域的信息進(jìn)行更精確的編碼，以達(dá)到提高圖像壓縮比的目的。 本文對(duì)SPIHT算法進(jìn)行了研究。研究表明在低比特率編碼時(shí)該算法的效果好于JPEG標(biāo)準(zhǔn)。并指出基于小波變換的SPIHT編碼算法具有對(duì)水下圖像低比特率編碼性能好、可以與糾錯(cuò)技術(shù)結(jié)合使用等特點(diǎn)