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文檔簡介
1、預測控制作為一種先進過程控制算法,越來越多的受到關注。經過多年的快速發(fā)展,預測控制在理論研究上和實際應用上都取得了顯著的成果。從預測控制的發(fā)展過程來看,預測控制在對于線性時不變系統(tǒng)的算法研究日趨成熟,并且已經在實際工業(yè)中成功應用;
然而,對于復雜非線性系統(tǒng),預測控制的發(fā)展仍然尚未成熟。因此復雜非線性系統(tǒng)的預測控制已經成為學術界關注的焦點。
基于統(tǒng)計學習理論的支持向量機,是一種嶄新的系統(tǒng)辨識和建模工具。它克服了
2、神經網絡存在的局部極小,泛化能力差,結構需要經驗確定的缺點,能夠任意逼近復雜非線性函數(shù),且具有良好的泛化性能,近幾年受到控制界的廣泛關注。
本文對基于支持向量機的非線性系統(tǒng)的預測控制進行了研究,主要內容包括以下幾個方面:
(1)介紹了最小二乘支持向量機的原理,利用最小二乘支持向量機對非線性系統(tǒng)模型進行辨識,并與標準的支持向量機做了比較。仿真結果表明,最小二乘支持向量機可以很好的實現(xiàn)對模型的辨識,無論在精度還是
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