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1、哈爾濱工程大學碩士學位論文基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡的預測控制技術及其在機器人運動控制中的應用研究姓名：黃浩申請學位級別：碩士專業(yè)：機械電子工程指導教師：張銘鈞20050101AbstractUptonow，intelIigentcontrolhasbeenappliedwidelyintheuncertainandnonljnearsystemInthiSthesiSweaimedattheapplicationofthefuzzyandneu
2、ralnetworkandpredictivecontroltechnologyinthemotioncontrolandtrytodesignagoodcontrolsystemfortherobotThetheoryofthefuzzylogiCandneuralnetworkwasintroducedandthecombinationsofthefuzzyandneuralnetworkwereexpoundedThefuzzyc
3、ontrol，neuralcontrolandfuzzyneuralcontrolforthiSvehiclewereprovidedThepaperintroducedthetraditionalwaywhichwasusedtocalculatethecontroller’SparametersAlsoanalyzedsomerestrictsofthiSwayThroughanexalmpleitpointedoutsomecon
4、ditionswhichmusttofitwhentousethiSwaysuccessfullYThepaperdiscussedthewayhowtraditionalprediCtivecontrolconstructtheirinsidemodelandpointedouttheweaknessesofthesewaysItputforwardanewmethodtogetthecontroller’SparametersDue
5、tothefuzzyneuralnetwork’SmeritwhichhascompactStruetureandself—adjustmentabilityhereweimplementthiSarithmeticbasedonthefuzzyneuralnetworkandthepaperprovidedaparticularcoursetodesignthiScontrollerThecomputersimulationresul
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